淤泥管道機器人應用于城市暗渠智能化檢測

產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

鏡頭產(chǎn)品參數

防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

照明光源：4顆3W泛光LED；

調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節，10倍光學(xué)變倍；

激光測量：用于測量裂縫寬度；

視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向；

成像系統：彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

尺寸：155mm * 95*90mm；

重量：約1.5kg。

  由于城市暗渠雨污合流，常年淤積生活污水中的垃圾對河涌的污染極大。隨著(zhù)周邊建筑日新月異的變化，很難準確找到暗渠的路徑。這導致維護工作非常困難，雨季極易發(fā)生返水形成城市內澇。想要充分利用現有的排水渠，*實(shí)現 “清污分離”，還原它的“本來(lái)面目”，必須及時(shí)開(kāi)展摸查及整改工作。

  暗渠內有害氣體多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危險系數高。一直以來(lái)，我們都在嘗試利用機器設備下暗渠檢測，以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發(fā)生。但受制于暗渠里面復雜的環(huán)境，暗渠的智能化檢測舉步維艱。暗渠底部淤積嚴重，輪式機器人無(wú)法爬行；暗渠水面漂浮物泛濫，螺旋槳檢測船容易拋錨。水位高、淤泥厚、雜物多，面對這樣的地下環(huán)境，我們需要一種合適的技術(shù)手段來(lái)克服。

暗渠：小型河溪被納入城市密集人口區后，由于源頭環(huán)境破壞導致的自然徑流缺失和居民素質(zhì)的參差不齊，通過(guò)居民區和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風(fēng)險。

行在淤泥中，游于深水上，這就是螺旋式推進(jìn)的獨到之處。如今，它開(kāi)始被運用到暗渠的檢測中來(lái)。創(chuàng )新管道檢測機器人的驅動(dòng)方式，將輪式驅動(dòng)轉換為螺旋推進(jìn)，使其能夠在水深泥厚的暗渠里穩步前行，這就是X5-HR淤泥管道機器人。它所攜帶的360°高清攝像頭，能夠將暗渠內部各視角的情況清晰呈現。

淤泥管道機器人應用于城市暗渠智能化檢測